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공과대학

류석창(柳錫昌) 부교수

휴먼기계바이오공학과 /스마트팩토리융합전공[대학원]

류석창 프로필 사진 
류석창 교수는 포항공과대학교 기계공학과를 졸업하고, 미국 Stanford 대학교 기계공학과에서 석사 및 박사학위를 취득하였다. 이후 미국 Harvard Medical School 과 Boston Children's Hospital 에서 Postdoctoral Research Fellow 를 거쳐, 미국 Texas A&M 대학교에서 조교수로 근무한 후  2019년 9월 엘텍공과대학 휴먼기계바이오공학부로 부임하였다. 주요 연구 주제는 의료 로봇과 의료기기 설계 및 제작이며, 그 외에 햅틱스, 소프트 로봇, 그리고 생체모방 로봇의 설계에도 관심을 갖고 있다. 그동안의 연구결과는 IEEE ICRA (International Conference on Robotics and Automation) 및 ISMR (International Symposium on Medical Robotics)등의 관련 학회에서 다양한 최우수논문상 후보들로 추천되어 왔으며, 2019년 현재 IEEE RA-L (Robotics and Automation Letters), ICRA, IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) 와 IJCAS (International Journal of Control, Automation, and Systems)에서 Associate Editor 로 활동하고 있다.
  • 연구협력관 357호
  • 02-3277-3558
  • 연구관심분야
    • Medical Robotics , Biomedical Instrumentation , Sensors & Actuators, Soft Robotics , Haptics
연구실적
  • Hybrid Tendon-Actuated and Soft Magnetic Robotic Platform for Pancreatic Applications IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, v.10 no.2, 1784-1791
    SCIE Scopus dColl.
  • Clinical Efficacy of Application-Linked Stretching Ball as Digital Therapeutics in Plantar Fasciitis Journal of Clinical Medicine, 2024, v.13 no.9, 2722
    SCIE Scopus dColl.
  • FEA Modeling of Soft Tissue Interaction for Active Needles With a Rotational Tip Joint IEEE ACCESS, 2022, v.10, 46291-46301
    SCIE Scopus dColl.
  • Geometry evolution prediction and process settings influence in profiled ring rolling International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, v.122 no.2, 799-819
    SCIE Scopus dColl.
  • Notch effect in 20% short carbon fibre-PA reinforced composites under quasi-static tensile loads Theoretical and Applied Fracture Mechanics, 2022, v.122, 103649
    SCIE Scopus dColl.
  • Pinching Force Changes by Modulating the Interaction Gain Over the Fingertip IEEE Access, 2022, v.10, 9744-9749
    SCIE Scopus dColl.
  • Quasi-ductile to brittle transitional behavior and material properties gradient for additively manufactured SLA acrylate Materials Letters, 2022, v.329, 133121
    SCIE Scopus dColl.
  • 포스트 코로나 시대 수술 로봇의 역할 및 발전 방향에 관한 전망 로봇학회 논문지, 2021, v.16 no.2, 172-178
    KCI dColl.
  • Electrically-Evoked Proximity Sensation Can Enhance Fine Finger Control in Telerobotic Pinch Scientific Reports, 2020, v.10 no.1, 163
    SCIE Scopus dColl.
  • An intraoperative test device for aortic valve repair JOURNAL OF THORACIC AND CARDIOVASCULAR SURGERY, 2019, v.157 no.1, 126-132
    SCIE Scopus dColl.
  • Design of a Soft Composite Finger with Adjustable Joint Stiffness SOFT ROBOTICS, 2019, v.6 no.6, 722-732
    SCIE Scopus dColl.
  • Neural Efficiency of Human-Robotic Feedback Modalities Under Stress Differs With Gender FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE, 2019, v.13, 287
    SCIE Scopus dColl.
  • Performance Evaluation of Optically Sensorized Tendons for Articulate Surgical Instruments JOURNAL OF MEDICAL DEVICES-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2019, v.13 no.4, 44504
    SCIE Scopus dColl.
  • Towards the design of mechanically superior tubular structures for microcatheters SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2019, v.28 no.3, 35032
    SCIE Scopus dColl.
  • [학술지논문] FEA Modeling of Soft Tissue Interaction for Active Needles With a Rotational Tip Joint IEEE ACCESS, 2022, v.10 no.0 , 46291-46301
    SCIE
  • [학술지논문] Pinching Force Changes by Modulating the Interaction Gain Over the Fingertip IEEE ACCESS, 2022, v.10 no.0 , 9744-9749
    SCIE
  • [학술지논문] Quasi-ductile to brittle transitional behavior and material properties gradient for additively manufactured SLA acrylate MATERIALS LETTERS, 2022, v.329 no.0 , 0-0
    SCI
  • [학술지논문] 포스트 코로나 시대 수술 로봇의 역할 및 발전 방향에 관한 전망 로봇학회 논문지, 2021, v.16 no.2 , 172-178
    KCI
  • [학술지논문] Electrically-Evoked Proximity Sensation Can Enhance Fine Finger Control in Telerobotic Pinch SCIENTIFIC REPORTS, 2020, v.10 no.1 , 163-163
    SCI
  • [학술지논문] An intraoperative test device for aortic valve repair JOURNAL OF THORACIC AND CARDIOVASCULAR SURGERY, 2019, v.157 no.1 , 126-132
    SCI
  • [학술지논문] Design of a Soft Composite Finger with Adjustable Joint Stiffness SOFT ROBOTICS, 2019, v.6 no.6 , 722-732
    SCIE
  • [학술지논문] Neural Efficiency of Human-Robotic Feedback Modalities Under Stress Differs With Gender FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE, 2019, v.13 no.0 , 287-287
    SCIE
  • [학술지논문] Performance Evaluation of Optically Sensorized Tendons for Articulate Surgical Instruments JOURNAL OF MEDICAL DEVICES-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2019, v.13 no.4 , 044504-044504
    SCIE
  • [학술지논문] Towards the design of mechanically superior tubular structures for microcatheters SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2019, v.28 no.3 , 035032-035032
    SCI
  • [학술지논문] Design and Fabrication of Laser-Machined Hinge Joints on Miniature Tubes for Steerable Medical Devices JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2018, v.10 no.1 , 011002-011002
    SCIE
  • [학술지논문] Design and characterization of rounded reentrant honeycomb patterns for lightweight and rigid auxetic structures SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2017, v.26 no.11 , 115026-115026
    SCI
  • [학술지논문] Design of an optically controlled MR-compatible active needle IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2014, v.31 no.1 , 1-11
    SCI
  • [학술발표] Maximizing the resolution range of additive-manufactured miniature- scale force-sensing devices for biomedical applications 25th International Conference on Material Forming, 포르투갈, 2022-04-28 Key Engineering Materials, 2022, 159-167
  • [학술발표] A Computational Internal Model to Quantify the Effect of Sensorimotor Augmentation on Motor Output Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, 캐나다, Montreal, 2020-07-20 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, 2020
  • [학술발표] Design and Fabrication of Transformable Head Structures for Endoscopic Catheters IEEE International Conference on Robotics and Automation, 캐나다, 2019-05-20 Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019
  • [학술발표] Feasibility Study of In Vivo Robotic Plasma Medicine Devices IEEE Symposium on Medical Robotics, 미국, 2019-04-04 Proceedings of International Symposium on Medical Robotics, 2019
  • [학술발표] Feasibility Study of Robotic Needles with a Rotational Tip-Joint and Notch Patterns IEEE International Conference on Robotics and Automation, 캐나다, 2019-05-20 Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, 2019
  • [학술발표] Miniature Robotic Tubes with Rotational Tip-Joints as a Medical Delivery Platform IEEE International Conference on Robotics and Automation, 캐나다, 2019-05-20 Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, 2019
  • [학술발표] On the Kinematic Model of Continuum Robots with Spatially Varying Nonlinear Stiffness IEEE International Symposium on Medical Robotics, 미국, 2019-04-05 Proceedings of International Symposium on Medical Robotics, 2019
  • [학술발표] Real-time adaptive kinematic model estimation of concentric tube robots IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 독일, 2015-09-28 Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015
  • [학술발표] FBG-based shape sensing tubes for continuum robots IEEE International Conference on Robotics and Automation, 싱가폴, 2014-06-02 Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, 2014
  • [지적재산권] 와이어 기반 조향 바늘 구동 장치 국내 : 특허, 등록, 10-2629040, 2024
  • [지적재산권] Steerable biopsy needle with fiber-activated shape memory alloy 국외 : 특허, 등록
  • [지적재산권] 등록 가변 선단부 구조를 갖는 카테터 국내 : 특허, 등록, 10-2235059, 2021
  • [지적재산권] Steerable biopsy needle 국외 : 특허, 등록
  • [지적재산권] 인대 고정용 골접합 나사 국내 : 특허, 등록
  • [지적재산권] Surgical Cannulas and Related Methods 국외 : 특허, 출원
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강의

  • 2025-1학기

    • 휴먼기계바이오공학기초

      • 학수번호 38559분반 01
      • 1학년 ( 2학점 , 2시간) 월 4~4 (연구) , 목 5~5 (109)
        • 첨부파일

    • 휴먼기계바이오공학기초

      • 학수번호 38559분반 02
      • 1학년 ( 2학점 , 2시간) 월 2~2 (공학) , 목 3~3 (161)
        • 첨부파일

    • 휴먼기계바이오공학실험Ⅰ

      • 학수번호 38571분반 01
      • 3학년 ( 3학점 , 4.5시간) 화 5~7 (공학)
        • 첨부파일

    • 휴먼기계바이오공학실험Ⅰ

      • 학수번호 38571분반 02
      • 3학년 ( 3학점 , 4.5시간) 금 5~7 (공학)
        • 첨부파일

    • 시스템제어설계

      • 학수번호 38607분반 01
      • 4학년 ( 3학점 , 3시간) 월 4~4 (공학) , 목 5~5 (153)
      • 영어강의
        • 첨부파일

    • 스마트로봇공학

      • 학수번호 G18132분반 01
      • 학년 ( 3학점 , 3시간) 금 4~5 (공학)
        • 첨부파일

    • 스마트팩토리캡스톤디자인

      • 학수번호 G18163분반 01
      • 학년 ( 3학점 , 3시간)
        • 첨부파일

  • 2024-2학기

    • 동역학

      • 학수번호 38572분반 01
      • 2학년 ( 3학점 , 3시간) 화 6~6 (연구) , 목 4~4 (101)
        • 첨부파일

    • 바이오로봇공학

      • 학수번호 38596분반 01
      • 3학년 ( 3학점 , 3시간) 화 4~4 (연구) , 금 5~5 (101)
      • 영어강의
        • 첨부파일

    • 스마트팩토리캡스톤디자인

      • 학수번호 G18163분반 01
      • 학년 ( 3학점 , 3시간)
        • 첨부파일

  • 2024-1학기

    • 휴먼기계바이오공학실험Ⅰ 강의 계획서 상세보기

      • 학수번호 38571분반 01
      • 3학년 ( 3학점 , 4.5시간) 화 5~7 (공학)
        • 첨부파일

    • 휴먼기계바이오공학실험Ⅰ 강의 계획서 상세보기

      • 학수번호 38571분반 02
      • 3학년 ( 3학점 , 4.5시간) 금 5~7 (공학)
        • 첨부파일

    • 융합캡스톤디자인Ⅰ

      • 학수번호 38588분반 01
      • 4학년 ( 3학점 , 4.5시간) 화 8~9 (연구) , 목 3~3 (101)
      • 팀티칭
        • 첨부파일

    • 시스템제어설계

      • 학수번호 38607분반 01
      • 4학년 ( 3학점 , 3시간) 월 6~6 (공학) , 수 5~5 (151)
      • 영어강의
        • 첨부파일

    • 스마트팩토리캡스톤디자인

      • 학수번호 G18163분반 01
      • 학년 ( 3학점 , 3시간)
        • 첨부파일

    • 인간-로봇의물리적상호작용

      • 학수번호 G18166분반 01
      • 학년 ( 3학점 , 3시간) 목 4~5 (공학)
        • 첨부파일

  • 2023-2학기

    • 동역학 강의 계획서 상세보기

      • 학수번호 38572분반 01
      • 2학년 ( 3학점 , 3시간) 월 3~3 (포) , 수 2~2 (152)
        • 첨부파일

    • 바이오로봇공학

    • 융합캡스톤디자인II 강의 계획서 상세보기

      • 학수번호 38606분반 01
      • 4학년 ( 3학점 , 4.5시간) 월 5~5 (연구) , 수 6~7 (109)
        • 첨부파일

    • 휴먼기계바이오공학부자기설계프로젝트Ⅰ

      • 학수번호 39254분반 01
      • 4학년 ( 3학점
      • 추가개설, 도전학기 선발학생만 수강 가능

    • 휴먼기계바이오공학부자기설계프로젝트Ⅱ

      • 학수번호 39255분반 01
      • 4학년 ( 3학점
      • 추가개설, 도전학기 선발학생만 수강 가능

    • 스마트팩토리캡스톤디자인

      • 학수번호 G18163분반 01
      • 학년 ( 3학점 , 3시간)
      • 신설:엘텍공대-640(2021.4.27.)
        • 첨부파일

  • 2023-1학기

  • 2022-2학기

    • 동역학

      • 학수번호 38572분반 01
      • 2학년 ( 3학점 , 3시간) 월 2~2 (연구) , 목 3~3 (101)
        • 첨부파일

    • 바이오로봇공학

      • 학수번호 38596분반 01
      • 3학년 ( 3학점 , 3시간) 월 3~3 (연구) , 수 2~2 (109)
      • 영어강의
        • 첨부파일

    • 대학원세미나

      • 학수번호 G18190분반 01
      • 학년 ( 1학점 , 1시간) 수 6~6 (공학A102)
        • 첨부파일

  • 2022-1학기

    • 기계요소설계

      • 학수번호 38581분반 01
      • 4학년 ( 3학점 , 3시간) 화 7~7 (연구) , 금 6~6 (109)
        • 첨부파일

    • 융합캡스톤디자인I

      • 학수번호 38588분반 01
      • 4학년 ( 3학점 , 4.5시간) 월 2~2 (공대강당) , 목 2~3 (공대강당)
        • 첨부파일

    • 시스템제어설계

      • 학수번호 38607분반 01
      • 4학년 ( 3학점 , 3시간) 수 3~3 (연구) , 금 2~2 (109)
      • 영어강의
        • 첨부파일

    • 휴먼기계바이오공학부산학연계중기인턴십I

    • 휴먼기계바이오공학부산학연계중기인턴십III

    • 인간-로봇의물리적상호작용

      • 학수번호 G18166분반 01
      • 학년 ( 3학점 , 3시간) 화 4~5 (연구)
        • 첨부파일
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학력

Stanford University Ph.D.(기계공학과)

Stanford University M.S.(기계공학과)

포항공과대학교 B.S.(기계공학과)

경력

Texas A&M University 2015-08-31 ~ 2019-08-31

Harvard Medical School/Boston Children's Hospital 2013-02-15 ~ 2015-06-23

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